Unidad Ejecutora Doble Dependencia - Universidad Nacional de San Juan, Facultad de Ingeniería - Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas

Publicaciones

Publicaciones y divulgación científica. Se presenta el progreso de la ciencia e investigaciones desarrolladas en nuestros laboratorios. La mayoría de los trabajos obtenidos en investigación se encuentran disponibles.

Publicaciones 2007

Capítulo de Libro

Parallel Robot High Speed Object Tracking

Autores
Sebastián, J. ;Traslosheros, A. ;Angel, L. ;Roberti, F. ;Carelli, R.


Resumen:
0

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Revista Internacional con Referato

Bilateral Teleoperation through the Internet

Autores
Slawiñski, E. ;Postigo, J. ;Mut, V.


Resumen:
1

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ESTRUCTURA ABIERTA DE SOFTWARE PARA UN ROBOT INDUSTRIAL

Autores
Slawiñski, E. ;Postigo, J. ;Mut, V. ;Carestía, D. ;Castro, F.


Resumen:
1

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Probabilistic Scan Mode of a Robot Manipulator Workspace using EEG signals. Part I.

Autores
Auat Cheeín, F. ;di Sciascio, F. ;Freire Bastos, T. ;Carelli, R.


Resumen:
0

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Probabilistic Scan Mode of a Robot Manipulator Workspace using EEG signals. Part II.

Autores
Auat Cheeín, F. ;di Sciascio, F. ;Freire Bastos, T. ;Carrión, R.


Resumen:
0

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Maps Managing Interface design for a mobile robot navigation governed by a mobile robot.

Autores
Auat Cheeín, F. ;Carelli, R. ;Freire Bastos, T. ;di Sciascio, F.


Resumen:
0

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Optimal Control Based-Neurocontroller to Guide the Crop Growth under Perturbations

Autores
Pucheta, J. ;Patiño, D. ;Schugurensky, C. ;Fullana, R. ;Kuchen, B.


Resumen:
0

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Probabilistic scan mode of a robot manipulator workspace using EEG signals. Part II

Autores
Auat Cheeín, F. ;di Sciascio, F. ;Freire Bastos, T. ;Carelli, R.


Resumen:
1

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Congreso Internacional con Referato

Hybrid Control of a Supermarket Refrigeration Systems

Autores
Sarabia, D. ;Capraro, F. ;Larsen, L. ;de Prada Moraga, C.


Resumen:
1

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Visual servoing of a parallel robot system

Autores
Angel, L. ;Sebastián, J. ;Traslosheros, A. ;Roberti, F. ;Carelli, R.


Resumen:
0

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Nonlinear control techniques and omnidirectional vision for team formation on cooperative robotics

Autores
Couto Gava, C. ;Frizera Vassallo, R. ;Roberti, F. ;Carelli, R. ;Bastos-Filho, T.


Resumen:
0

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Tracking Control of a Mobile Robot using Linear Interpolation

Autores
Scaglia, G. ;Mut, V. ;Rosales, A. ;Quintero Montoya, O.


Resumen:
1

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Parallel robot high speed object tracking

Autores
Sebastián, J. ;Traslosheros, A. ;Angel, L. ;Roberti, F. ;Carelli, R.


Resumen:
0

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Visual Servoing of a Parallel Robot System

Autores
Sebastián, J. ;Traslosheros, A. ;Angel, L. ;Roberti, F. ;Carelli, R.


Resumen:
0

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Visual Servoing using a Parallel Robot: Preliminary Results

Autores
Angel, L. ;Sebastián, J. ;Traslosheros, A. ;Roberti, F. ;Carelli, R.


Resumen:
0

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Hybrid Formation Control for Non-Holonomic Wheeled Mobile Robots

Autores
Toibero, M. ;Roberti, F. ;Carelli, R. ;Fiorini, P.


Resumen:
0

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Vision-Based Control of the RoboTenis System

Autores
Angel, L. ;Traslosheros, A. ;Sebastián, J. ;Pari, L. ;Carelli, R. ;Roberti, F.


Resumen:
0

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Development of Interfaces for Impaired People Based on EMG and EEG

Autores
Ferreira, A. ;Celeste Cardoso, W. ;Freire Bastos, T. ;Sarcinelli, M. ;Auat Cheeín, F. ;Carelli, R.


Resumen:
0

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Congreso Nacional con Referato

Stable formation control for a team of wheeled mobile robots

Autores
Roberti, F. ;Toibero, M. ;Carelli, R. ;Frizera Vassallo, R.


Resumen:
0

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Hybrid Formation Control Approach for Non-Holonomic Mobile Robots

Autores
Toibero, M. ;Roberti, F. ;Sarcinelli-Filho, M. ;Carelli, R. ;Fiorini, P.


Resumen:
0

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Intelligent Irrigation Control in Agricultural Soils: An Application to Grapevines

Autores
Capraro, F. ;Schugurensky, C. ;Vita Serman, F. ;Tosetti, S. ;Lage, A. ;Pucheta, J.


Resumen:
1

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Controlling a Mobile Robot to Keep a Line Formation Using a Laser Scanner

Autores
Santos Brandao, A. ;Torres, J. ;Carelli, R. ;Sarcinelli-Filho, M. ;Bastos-Filho, T.


Resumen:
1

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Controle de Robôs Moveis para Navegação em Formação Linear Usando um Sensor de Varredura Laser

Autores
Santos Brandao, A. ;Torres, J. ;Sarcinelli-Filho, M. ;Carelli, R. ;Bastos-Filho, T.


Resumen:
1

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La Irreversibilidad en el Control de los Procesos por Lotes

Autores
Gomez, L. ;Peña, M. ;Álvarez Zapata, H. ;di Sciascio, F.


Resumen:
1

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Dynamic Model Based Predictive Control for Mobile Robots

Autores
Rosales, A. ;Peña, M. ;Scaglia, G. ;Mut, V. ;di Sciascio, F.


Resumen:
1

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Reversibility of Control Systems

Autores
Peña, M. ;Gomez, L. ;di Sciascio, F.


Resumen:
1

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Probabilistic Scan Mode of a Robot Manipulator Workspace using EEG Signals

Autores
Auat Cheeín, F. ;Ferreira, A. ;di Sciascio, F. ;Carelli, R. ;Freire Bastos, T.


Resumen:
0

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Dynamic Control by using Numerical Methods for Mobile Robots

Autores
Rosales, A. ;Scaglia, G. ;Mut, V. ;di Sciascio, F. ;Slawiñski, E.


Resumen:
1

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Control mioeléctrico para movimientos en 2D de un manipulador robótico industrial

Autores
Lopez, N. ;Soria, C. ;Orosco, E. ;di Sciascio, F. ;Valentinuzzi, M.


Resumen:
1

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Neural Network AdaptiveTrajectory Tracking Controllerfor Mobile Robots

Autores
Rossomando, F. ;Soria, C. ;Patiño, D. ;Carelli, R.


Resumen:
0

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Bayesian Gaussian Process Regression for Biomass Estimation in Batch Biotechnological Processes

Autores
di Sciascio, F.; Amicarelli, A.;


Resumen:
This paper proposes a biomass concentration estimator for a batch biotechnological process based on Bayesian regression with Gaussian Process. On the basis of experimental data, a two-stage boostrap technique has been developed for the estimator design. In the first stage, the biomass data set was augmented with virtual filtered measurements, and in the second stage, the biomass estimator design was completed. The method provides information on the confidence level of the estimates, and the biomass estimator performances are illustrated for the bacillus thuringiensis δ-endotoxins production process.

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Bayesian Gaussian Process Regression for Biomass Estimation in Batch Biotechnological Processes

Autores
di Sciascio, F.; Amicarelli, A.;


Resumen:
This paper proposes a biomass concentration estimator for a batch biotechnological process based on Bayesian regression with Gaussian Process. On the basis of experimental data, a two-stage boostrap technique has been developed for the estimator design. In the first stage, the biomass data set was augmented with virtual filtered measurements, and in the second stage, the biomass estimator design was completed. The method provides information on the confidence level of the estimates, and the biomass estimator performances are illustrated for the bacillus thuringiensis δ-endotoxins production process.

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Estimador de Estados en la Fermentación Alcohólica en Continuo de Zymomonas Mobilis Mediante Filtrado Bayesiano Recursivo

Autores
extern319; Amicarelli, A.; di Sciascio, F.;


Resumen:
Este trabajo propone un estimador de estados para un bioproceso continuo, empleando a tal fin técnicas de Filtrado No Lineal. Específicamente se utilizan Filtros Bayesianos Recursivos de tipo SIR (Sampling importante resampling) con diferentes esquemas de remuestreo. El comportamiento y desempeño del estimador son ilustrados en el proceso de fermentación alcohólica en continuo de Zymomonas Mobilis.

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