Unidad Ejecutora Doble Dependencia - Universidad Nacional de San Juan, Facultad de Ingeniería - Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas

Proyectos

Se desarrollan proyectos de investigación aplicada, de desarrollo tecnológico y de cooperación internacional.

Proyectos nacionales

Estrategias de control de robots para sistemas de producción agro-industrial y de servicios

Alcance: Nacional
Tipo: Investigacion

Fecha Inicio: 01/01/2016
Fecha Finalización: 31/12/2018
Duración: 3

Director: Vicente Antonio Mut
Co-Director: Ricardo Carelli

  • Personal:

    Franco Penizzotto

    Investigador

    Dedicación horaria al proyecto: 20 hs.

    Eugenio Orosco

    Investigador

    Dedicación horaria al proyecto: 20 hs.

    Adrián Orellana

    Profesional

    Dedicación horaria al proyecto: 20 hs.

    Claudio Dario Rosales

    Becario

    Dedicación horaria al proyecto: 20 hs.

    Daniel Gandolfo

    Investigador

    Dedicación horaria al proyecto: 20 hs.

    Diego Daniel Santiago

    Becario

    Dedicación horaria al proyecto: 20 hs.

    Javier Gimenez

    Investigador

    Dedicación horaria al proyecto: 20 hs.

    Flavio Roberti

    Investigador

    Dedicación horaria al proyecto: 20 hs.

    Marcos Toibero

    Investigador

    Dedicación horaria al proyecto: 20 hs.

    Juan Enrique Guell

    Técnico

    Dedicación horaria al proyecto: 20 hs.

    Lucio Salinas

    Investigador

    Dedicación horaria al proyecto: 20 hs.

    Pedro L. Campillo Manrique

    Técnico

    Dedicación horaria al proyecto: 20 hs.

    Ernesto Accolti

    Becario

    Dedicación horaria al proyecto: 20 hs.

    Elisa Perez

    Investigador

    Dedicación horaria al proyecto: 20 hs.

    Jorge Antonio Sarapura

    Investigador

    Dedicación horaria al proyecto: 20 hs.

    Miguel Peña

    Investigador

    Dedicación horaria al proyecto: 20 hs.

    Humberto Secchi

    Investigador

    Dedicación horaria al proyecto: 20 hs.

    Mario O. Muñoz Catalá

    Investigador

    Dedicación horaria al proyecto: 20 hs.

    Matias Monllor

    Becario

    Dedicación horaria al proyecto: 20 hs.

    Fernando di Sciascio

    Investigador

    Dedicación horaria al proyecto: 20 hs.

    Marcelo Martin

    Investigador

    Dedicación horaria al proyecto: 20 hs.

    Daniel Esteban Herrera

    Becario

    Dedicación horaria al proyecto: 20 hs.

    Daniel Patiño

    Investigador

    Dedicación horaria al proyecto: 20 hs.

    Ricardo Carelli

    Investigador

    Dedicación horaria al proyecto: 20 hs.

    Vicente Antonio Mut

    Investigador

    Dedicación horaria al proyecto: 20 hs.

    Carlos Soria

    Investigador

    Dedicación horaria al proyecto: 20 hs.

    Adriana Amicarelli

    Investigador

    Dedicación horaria al proyecto: 20 hs.

    Julio Cesar Montesdeoca

    Becario

    Dedicación horaria al proyecto: 20 hs.

    Flavio A. Capraro Fuentes

    Investigador

    Dedicación horaria al proyecto: 20 hs.

    Antonio Cunsulo

    Profesional

    Dedicación horaria al proyecto: 20 hs.

    Santiago Ramón Tosetti

    Investigador

    Dedicación horaria al proyecto: 20 hs.

    Alex Alzate

    Becario

    Dedicación horaria al proyecto: 20 hs.

    Emanuel Slawiñski

    Investigador

    Dedicación horaria al proyecto: 20 hs.

Entidad de Financiamiento: CONICET
Nacionalidad: Argentina
Entidad Participante: UNSJ
Nacionalidad: Argentina

Monto Financiado: $ 1122000
Cantidad de Cuotas: 3

Información: En este proyecto se plantea el desarrollo de conocimientos y tecnología que permitan la operación de vehículos autónomos coordinados, supervisados y teleoperados para su aplicación en sistemas productivos exteriores e interiores para aplicaciones agrícolas e industriales. Asimismo es importante el estudio de los sistemas hombre-máquina para la propuestas de interfaces, además de considerar al hombre y su acción en el lazo de control de un sistema robótico. Asimismo, se desarrollarán sistemas de control autónomos y teleoperados, para tareas cooperativas entre vehículos autónomos terrestres y aéreos actuando simultáneamente sobre el mismo entorno de trabajo. Estos desarrollos tienen impacto en la agricultura de precisión y en aplicaciones industriales y de servicio. De esta forma se utilizarán en forma eficiente las tecnologías de la información, el control y las comunicaciones para mejorar la eficiencia, calidad y seguridad de los sistemas productivos agrícolas, industriales y de servicios. Las potenciales aplicaciones robóticas mediante la utilización de vehículos autónomos supervisados propuestas en este proyecto, se orientan sin dudas a estos fines, contribuyendo a un desarrollo sustentable, seguro y más amigable con el ambiente. En el marco del presente proyecto se propone además la formación de recursos humanos a nivel de grado y posgrado. En el proyecto se realizarán contribuciones teóricas y prácticas, con potencial aplicación a nivel regional y del país y a la formación de recursos humanos calificados, facilitando el proceso de mejora y modernización del sistema productivo nacional. Los investigadores participantes tienen antecedentes en el tema propuesto, lo que se traduce en publicaciones de nivel internacional con referato, así como el diseño de sistemas experimentales de laboratorio y de transferencias vinculadas a los temas de investigación, además participan activamente en la formación de recursos humanos a través del Posgrado en Ingeniería de Sistemas de Control de la Universidad Nacional de San Juan. El proyecto pretende generar conocimientos y tecnología para los procesos productivos, bajo el concepto de automatización balanceada, donde se aplican niveles equilibrados de automatización en función del contexto socio-económico. En relación al medio ambiente, no existe impacto desfavorable del proyecto. Por el contrario, se tenderá obtener procesos más ?limpios? y eficientes.