Unidad Ejecutora Doble Dependencia - Universidad Nacional de San Juan, Facultad de Ingeniería - Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas

Proyectos

Se desarrollan proyectos de investigación aplicada, de desarrollo tecnológico y de cooperación internacional.

Proyectos nacionales

Control avanzado de robots en agricultura intensiva

Alcance: Nacional
Tipo: Investigacion

Fecha Inicio: 01/01/2016
Fecha Finalización: 31/12/2018
Duración: 3

Director: Ricardo Carelli

  • Personal:

    Diego Daniel Santiago

    Becario

    Dedicación horaria al proyecto: 20 hs.

    Jorge Antonio Sarapura

    Becario

    Dedicación horaria al proyecto: 20 hs.

    Lucio Salinas

    Investigador

    Dedicación horaria al proyecto: 10 hs.

    Pedro L. Campillo Manrique

    Técnico

    Dedicación horaria al proyecto: 5 hs.

    Juan Enrique Guell

    Técnico

    Dedicación horaria al proyecto: 5 hs.

    Marcelo Martin

    Investigador

    Dedicación horaria al proyecto: 10 hs.

    Mario O. Muñoz Catalá

    Investigador

    Dedicación horaria al proyecto: 10 hs.

    Adrián Orellana

    Investigador

    Dedicación horaria al proyecto: 10 hs.

    Angel Veca

    Investigador

    Dedicación horaria al proyecto: 10 hs.

    Santiago Ramón Tosetti

    Investigador

    Dedicación horaria al proyecto: 10 hs.

    Marcos Toibero

    Investigador

    Dedicación horaria al proyecto: 10 hs.

    Daniel Patiño

    Investigador

    Dedicación horaria al proyecto: 10 hs.

    Emanuel Slawiñski

    Investigador

    Dedicación horaria al proyecto: 10 hs.

    Flavio Roberti

    Investigador

    Dedicación horaria al proyecto: 10 hs.

    Carlos Soria

    Investigador

    Dedicación horaria al proyecto: 10 hs.

    Vicente Antonio Mut

    Investigador

    Dedicación horaria al proyecto: 10 hs.

    Ricardo Carelli

    Investigador

    Dedicación horaria al proyecto: 10 hs.

    Claudio Dario Rosales

    Becario

    Dedicación horaria al proyecto: 20 hs.

    Daniel Gandolfo

    Investigador

    Dedicación horaria al proyecto: 15 hs.

    Daniel Esteban Herrera

    Becario

    Dedicación horaria al proyecto: 20 hs.

Entidad de Financiamiento: AGENCIA
Nacionalidad: Argentina

Monto Financiado: 587700
Cantidad de Cuotas: 6

Información: En este proyecto se propone obtener conocimientos y desarrollar tecnología para la operación de unidades de servicio robotizadas con aplicación en sistemas productivos exteriores de agricultura intensiva (vides, olivos y árboles frutales). Estos desarrollos tienen un impacto inmediato en la denominada agricultura de precisión, que utiliza las tecnologías de la información, el control y las comunicaciones para mejorar la eficiencia, calidad y seguridad de los sistemas productivos agrícolas. El objetivo planteado implica disponer de conocimiento y técnicas adecuadas para una eficiente navegación autónoma y teleoperada de vehículos tanto terrestres como aéreos, incluyendo la coordinación aéreos-terrestres y la interacción de vehículos terrestres con humanos. Para ello se desarrollarán estructuras y algoritmos de control robustos, eficientes energéticamente, con capacidades para actuar en el entornos variante y complejo de la agricultura intensiva, utilizando sensores externos (en particular GPS y visión) e internos (unidades inerciales y odométricas), Los desarrollos estarán orientados en principio a las tareas de captación de información del cultivo para la confección de mapas, usando cámaras específicas y sensores escáner láser. Se propone además la formación de recursos humanos a nivel de grado y posgrado en la temática propuesta.