Unidad Ejecutora Doble Dependencia - Universidad Nacional de San Juan, Facultad de Ingeniería - Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas

Proyectos

Se desarrollan proyectos de investigación aplicada, de desarrollo tecnológico y de cooperación internacional.

Proyectos nacionales

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Proyectos en Ejecución

Bastón robotizado para asistencia a la discapacidad motora, sensorial y cognitiva

Proyecto: Bastón robotizado para asistencia a la discapacidad motora, sensorial y cognitiva
Información :
Actualmente se observa un incremento porcentual de la población con problemas de discapacidad motora ademásde sensorial y cognitiva. Existen dispositivos mecánicos para su asistencia, siendo el más usado el bastón. En esteproyecto se propone aplicar tecnologías del área de la robótica para desarrollar un bastón robotizado considerando lahipótesis que el mismo resulta más eficiente al facilitar e inducir una marcha más normal, y atender simultáneamentediscapacidades sensoriales y cognitivas. El objetivo del proyecto es disponer de un prototipo económico de bastónrobotizado optimizado para asistencia a personas con discapacidad motora, sensorial y cognitiva. El prototipo seráútil para su aplicación en medios interiores y ofrecerá facilidades para actuar en entornos parcialmente estructurados,con sistemas de seguridad y capacidades de reconocimiento del entorno e interacción bilateral con el humano. Comométodo de trabajo se utilizarán técnicas de procesamiento estadístico de señales y herramientas propias del diseño yanálisis de sistemas de control no lineal. Como resultado se espera disponer de un prototipo de un bastón robotizadooptimizado, capaz de proporcionar apoyo para personas con deficiencias de estabilidad y patologías de la marcha, comoasí también brindar orientación y ubicación a personas disminuidas visuales y/o con enfermedades neurosiquiátricas.Este prototipo contemplará normas de seguridad y ergonomía, para hacer más directa su transferencia al medio. Lasestadísticas mundiales y nacionales indican un porcentaje significativo de personas que usan el bastón por problemasmotrices. Por lo tanto el desarrollo del bastón robotizado es de gran importancia, considerando su potencial eficiencia yla posibilidad de atender simultáneamente a discapacidades sensoriales y cognitivas.

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Estudios sobre índices de productividad potencial y su determinación a campo para diferentes modelos cultivo en olivo.

Proyecto: Estudios sobre índices de productividad potencial y su determinación a campo para diferentes modelos cultivo en olivo.
Información :
En este proyecto se pretende desarrollar y conocer los índices que relacionan la SFE y la producción para predecir la evolución productiva de distintos modelos de cultivo y el manejo a realizar para lograr y mantener el potencial productivo. Como objetivos de la investigación se buscará: 1) Disponer de sistemas de captación visual y por sistemas de medición láser de la canopia del olivo. Sistemas de procesamiento de las imágenes obtenidas para la construcción de mapas con indicadores del estado vegetativo del olivo. 2)Obtener relaciones entre la superficie foliar expuesta a la luz y la productividad del olivo. 3)Obtener mapas georreferenciados con los datos medidos del estado del cultivo. 4)Implantar parcelas demostrativas de diferentes modelos de cultivo con alto potencial productivo.

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Desarrollo y evaluación de un sistema de medición automático de variables sitio-específicas, con acceso remoto para la toma rápida de decisiones en el manejo del riego

Proyecto: Desarrollo y evaluación de un sistema de medición automático de variables sitio-específicas, con acceso remoto para la toma rápida de decisiones en el manejo del riego
Información :
Mediante la ejecución de este proyecto se desea estudiar, desarrollar y evaluar un sistema autónomo de medición de variables sitio-específicas, con transmisión de la información en tiempo real y de manera inalámbrica hacia una computadora central, que permitan al monitorizar continuamente las variables de interés en una interfaz gráfica y, en base a ello, tomar decisiones de forma rápida para el correcto manejo del riego que permitan mejorar las eficiencias de uso de agua en finca. Se buscara alcanzar los siguientes objetivos: 1- Seleccionar un conjunto de componentes electrónicos y de sensores que permitan la adquisición y el procesamiento de las variables de interés dentro de un cultivar y cubrir adecuadamente las necesidades de la línea de investigación. 2- Desarrollar prototipos electrónicos autónomos basados en microcontroladores que: integren las mediciones de los distintos elementos sensores, almacenen la información y la transmitan de forma correcta a una estación base. 3- Analizar el proceso de evaporación en un tanque evaporímetro tipo ?A? y determinar la dinámica del proceso. Contar con un sistema de ultrasonido para la medición de nivel en el tanque evaporímetro. 4- Disponer de un sistema de comunicación inalámbrico para la transferencia de la información, puesta en marcha de una red de comunicación en banda libre. 5- Desarrollar una interface hombre máquina (HMI), en entorno gráfico, que permitan presentar las mediciones realizadas de forma sencilla y amena. 6- Desarrollar estrategias de manejo del riego en base a la fusión de las distintas variables medidas (algoritmo de fusión sensorial). 7- Plantear modelos matemáticos que caractericen la dinámica del sistema suelo-agua-cultivo-clima a fin de lograr predicciones sobre el estado fenológico del cultivo, estrés hídrico, enfermedades, pronostico climáticos (heladas y viento zonda), entre otros. 8- Evaluar la robustez, precisión, confiabilidad, fiabilidad del sistema desarrollado. 9- Difundir los resultados obtenidos a la comunidad científica mediante la elaboración de trabajos escritos (papers) a ser presentados en congresos y/o revistas indexadas.

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Control avanzado de robots en agricultura intensiva

Proyecto: Control avanzado de robots en agricultura intensiva
Información :
En este proyecto se propone obtener conocimientos y desarrollar tecnología para la operación de unidades de servicio robotizadas con aplicación en sistemas productivos exteriores de agricultura intensiva (vides, olivos y árboles frutales). Estos desarrollos tienen un impacto inmediato en la denominada agricultura de precisión, que utiliza las tecnologías de la información, el control y las comunicaciones para mejorar la eficiencia, calidad y seguridad de los sistemas productivos agrícolas. El objetivo planteado implica disponer de conocimiento y técnicas adecuadas para una eficiente navegación autónoma y teleoperada de vehículos tanto terrestres como aéreos, incluyendo la coordinación aéreos-terrestres y la interacción de vehículos terrestres con humanos. Para ello se desarrollarán estructuras y algoritmos de control robustos, eficientes energéticamente, con capacidades para actuar en el entornos variante y complejo de la agricultura intensiva, utilizando sensores externos (en particular GPS y visión) e internos (unidades inerciales y odométricas), Los desarrollos estarán orientados en principio a las tareas de captación de información del cultivo para la confección de mapas, usando cámaras específicas y sensores escáner láser. Se propone además la formación de recursos humanos a nivel de grado y posgrado en la temática propuesta.

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Estrategias de control de robots para sistemas de producción agro-industrial y de servicios

Proyecto: Estrategias de control de robots para sistemas de producción agro-industrial y de servicios
Información :
En este proyecto se plantea el desarrollo de conocimientos y tecnología que permitan la operación de vehículos autónomos coordinados, supervisados y teleoperados para su aplicación en sistemas productivos exteriores e interiores para aplicaciones agrícolas e industriales. Asimismo es importante el estudio de los sistemas hombre-máquina para la propuestas de interfaces, además de considerar al hombre y su acción en el lazo de control de un sistema robótico. Asimismo, se desarrollarán sistemas de control autónomos y teleoperados, para tareas cooperativas entre vehículos autónomos terrestres y aéreos actuando simultáneamente sobre el mismo entorno de trabajo. Estos desarrollos tienen impacto en la agricultura de precisión y en aplicaciones industriales y de servicio. De esta forma se utilizarán en forma eficiente las tecnologías de la información, el control y las comunicaciones para mejorar la eficiencia, calidad y seguridad de los sistemas productivos agrícolas, industriales y de servicios. Las potenciales aplicaciones robóticas mediante la utilización de vehículos autónomos supervisados propuestas en este proyecto, se orientan sin dudas a estos fines, contribuyendo a un desarrollo sustentable, seguro y más amigable con el ambiente. En el marco del presente proyecto se propone además la formación de recursos humanos a nivel de grado y posgrado. En el proyecto se realizarán contribuciones teóricas y prácticas, con potencial aplicación a nivel regional y del país y a la formación de recursos humanos calificados, facilitando el proceso de mejora y modernización del sistema productivo nacional. Los investigadores participantes tienen antecedentes en el tema propuesto, lo que se traduce en publicaciones de nivel internacional con referato, así como el diseño de sistemas experimentales de laboratorio y de transferencias vinculadas a los temas de investigación, además participan activamente en la formación de recursos humanos a través del Posgrado en Ingeniería de Sistemas de Control de la Universidad Nacional de San Juan. El proyecto pretende generar conocimientos y tecnología para los procesos productivos, bajo el concepto de automatización balanceada, donde se aplican niveles equilibrados de automatización en función del contexto socio-económico. En relación al medio ambiente, no existe impacto desfavorable del proyecto. Por el contrario, se tenderá obtener procesos más ?limpios? y eficientes.

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