Unidad Ejecutora Doble Dependencia - Universidad Nacional de San Juan, Facultad de Ingeniería - Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas

Proyectos

Se desarrollan proyectos de investigación aplicada, de desarrollo tecnológico y de cooperación internacional.

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Proyectos en Ejecución

Estudios sobre índices de productividad potencial y su determinación a campo para diferentes modelos cultivo en olivo.

Proyecto: Estudios sobre índices de productividad potencial y su determinación a campo para diferentes modelos cultivo en olivo.
Información :
En este proyecto se pretende desarrollar y conocer los índices que relacionan la SFE y la producción para predecir la evolución productiva de distintos modelos de cultivo y el manejo a realizar para lograr y mantener el potencial productivo. Como objetivos de la investigación se buscará: 1) Disponer de sistemas de captación visual y por sistemas de medición láser de la canopia del olivo. Sistemas de procesamiento de las imágenes obtenidas para la construcción de mapas con indicadores del estado vegetativo del olivo. 2)Obtener relaciones entre la superficie foliar expuesta a la luz y la productividad del olivo. 3)Obtener mapas georreferenciados con los datos medidos del estado del cultivo. 4)Implantar parcelas demostrativas de diferentes modelos de cultivo con alto potencial productivo.

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Desarrollo y evaluación de un sistema de medición automático de variables sitio-específicas, con acceso remoto para la toma rápida de decisiones en el manejo del riego

Proyecto: Desarrollo y evaluación de un sistema de medición automático de variables sitio-específicas, con acceso remoto para la toma rápida de decisiones en el manejo del riego
Información :
Mediante la ejecución de este proyecto se desea estudiar, desarrollar y evaluar un sistema autónomo de medición de variables sitio-específicas, con transmisión de la información en tiempo real y de manera inalámbrica hacia una computadora central, que permitan al monitorizar continuamente las variables de interés en una interfaz gráfica y, en base a ello, tomar decisiones de forma rápida para el correcto manejo del riego que permitan mejorar las eficiencias de uso de agua en finca. Se buscara alcanzar los siguientes objetivos: 1- Seleccionar un conjunto de componentes electrónicos y de sensores que permitan la adquisición y el procesamiento de las variables de interés dentro de un cultivar y cubrir adecuadamente las necesidades de la línea de investigación. 2- Desarrollar prototipos electrónicos autónomos basados en microcontroladores que: integren las mediciones de los distintos elementos sensores, almacenen la información y la transmitan de forma correcta a una estación base. 3- Analizar el proceso de evaporación en un tanque evaporímetro tipo ?A? y determinar la dinámica del proceso. Contar con un sistema de ultrasonido para la medición de nivel en el tanque evaporímetro. 4- Disponer de un sistema de comunicación inalámbrico para la transferencia de la información, puesta en marcha de una red de comunicación en banda libre. 5- Desarrollar una interface hombre máquina (HMI), en entorno gráfico, que permitan presentar las mediciones realizadas de forma sencilla y amena. 6- Desarrollar estrategias de manejo del riego en base a la fusión de las distintas variables medidas (algoritmo de fusión sensorial). 7- Plantear modelos matemáticos que caractericen la dinámica del sistema suelo-agua-cultivo-clima a fin de lograr predicciones sobre el estado fenológico del cultivo, estrés hídrico, enfermedades, pronostico climáticos (heladas y viento zonda), entre otros. 8- Evaluar la robustez, precisión, confiabilidad, fiabilidad del sistema desarrollado. 9- Difundir los resultados obtenidos a la comunidad científica mediante la elaboración de trabajos escritos (papers) a ser presentados en congresos y/o revistas indexadas.

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Control avanzado de robots en agricultura intensiva

Proyecto: Control avanzado de robots en agricultura intensiva
Información :
En este proyecto se propone obtener conocimientos y desarrollar tecnología para la operación de unidades de servicio robotizadas con aplicación en sistemas productivos exteriores de agricultura intensiva (vides, olivos y árboles frutales). Estos desarrollos tienen un impacto inmediato en la denominada agricultura de precisión, que utiliza las tecnologías de la información, el control y las comunicaciones para mejorar la eficiencia, calidad y seguridad de los sistemas productivos agrícolas. El objetivo planteado implica disponer de conocimiento y técnicas adecuadas para una eficiente navegación autónoma y teleoperada de vehículos tanto terrestres como aéreos, incluyendo la coordinación aéreos-terrestres y la interacción de vehículos terrestres con humanos. Para ello se desarrollarán estructuras y algoritmos de control robustos, eficientes energéticamente, con capacidades para actuar en el entornos variante y complejo de la agricultura intensiva, utilizando sensores externos (en particular GPS y visión) e internos (unidades inerciales y odométricas), Los desarrollos estarán orientados en principio a las tareas de captación de información del cultivo para la confección de mapas, usando cámaras específicas y sensores escáner láser. Se propone además la formación de recursos humanos a nivel de grado y posgrado en la temática propuesta.

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Estrategias de control de robots para sistemas de producción agro-industrial y de servicios

Proyecto: Estrategias de control de robots para sistemas de producción agro-industrial y de servicios
Información :
En este proyecto se plantea el desarrollo de conocimientos y tecnología que permitan la operación de vehículos autónomos coordinados, supervisados y teleoperados para su aplicación en sistemas productivos exteriores e interiores para aplicaciones agrícolas e industriales. Asimismo es importante el estudio de los sistemas hombre-máquina para la propuestas de interfaces, además de considerar al hombre y su acción en el lazo de control de un sistema robótico. Asimismo, se desarrollarán sistemas de control autónomos y teleoperados, para tareas cooperativas entre vehículos autónomos terrestres y aéreos actuando simultáneamente sobre el mismo entorno de trabajo. Estos desarrollos tienen impacto en la agricultura de precisión y en aplicaciones industriales y de servicio. De esta forma se utilizarán en forma eficiente las tecnologías de la información, el control y las comunicaciones para mejorar la eficiencia, calidad y seguridad de los sistemas productivos agrícolas, industriales y de servicios. Las potenciales aplicaciones robóticas mediante la utilización de vehículos autónomos supervisados propuestas en este proyecto, se orientan sin dudas a estos fines, contribuyendo a un desarrollo sustentable, seguro y más amigable con el ambiente. En el marco del presente proyecto se propone además la formación de recursos humanos a nivel de grado y posgrado. En el proyecto se realizarán contribuciones teóricas y prácticas, con potencial aplicación a nivel regional y del país y a la formación de recursos humanos calificados, facilitando el proceso de mejora y modernización del sistema productivo nacional. Los investigadores participantes tienen antecedentes en el tema propuesto, lo que se traduce en publicaciones de nivel internacional con referato, así como el diseño de sistemas experimentales de laboratorio y de transferencias vinculadas a los temas de investigación, además participan activamente en la formación de recursos humanos a través del Posgrado en Ingeniería de Sistemas de Control de la Universidad Nacional de San Juan. El proyecto pretende generar conocimientos y tecnología para los procesos productivos, bajo el concepto de automatización balanceada, donde se aplican niveles equilibrados de automatización en función del contexto socio-económico. En relación al medio ambiente, no existe impacto desfavorable del proyecto. Por el contrario, se tenderá obtener procesos más ?limpios? y eficientes.

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Desarrollo de tecnologías de recopilación, análisis y gestión de la información de imágenes obtenidas por medio de vehículos no tripulados (aéreos y terrestres) y sensores remotos de aplicación en el área de la investigación del cultivo de maíz.

Proyecto: Desarrollo de tecnologías de recopilación, análisis y gestión de la información de imágenes obtenidas por medio de vehículos no tripulados (aéreos y terrestres) y sensores remotos de aplicación en el área de la investigación del cultivo de maíz.
Información :
El proyecto tiene por objetivo proporcionar los medios técnicos que permitan recabar información de diferente índole de los cultivos de maíz y de su entorno. Para cumplir con el objetivo de este proyecto se utiliza la información proporcionada por sensores de diferentes tipos: de distancia, gps, además de diferentes clases de cámaras: color, estéreo e infrarrojas. La información obtenida se procesa con un software diseñado específicamente para este fin. Los sensores se montan en dos tipos de vehículos, aéreo y terrestre, ambos telecomandados. Toda la información del entorno obtenida por medio de estos sensores es georeferenciada por medio de los gps a bordo de los respectivos vehículos. Esta característica de georeferenciación permite al software diseñado para el análisis de los datos, presentar los mismos en forma de mapas del cultivo mostrando la información recabada por cada tipo de sensores en diferentes capas que pueden superponerse o no según el tipo de análisis que se realice. El vehículo aéreo a utilizado es del tipo multirotor con la suficiente capacidad de carga para transportar los diferentes sensores necesarios para realizar el relevamiento de datos, y con la autonomía necesaria para las tareas de recabado de datos y almacenamiento de los mismos. El vehículo terrestre es del tipo todo terreno y su tamaño permite que se desplace entre las filas del cultivo de maíz para tomar datos con sensores de imagen y de distancia. El control de la trayectoria tanto del vehículo aéreo como del terrestre se realiza a través de una minicomputadora de a bordo. Estas minicomputadoras también son las encargadas de organizar y almacenar la información que proporcionan los sensores en diferentes archivos que son posteriormente leídos e interpretados por el software de análisis.

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Desarrollo de un bastón robotizado para asistencia a personas con discapacidad motora, sensorial y cognitiva

Proyecto: Desarrollo de un bastón robotizado para asistencia a personas con discapacidad motora, sensorial y cognitiva
Información :
Este resumen se incluirá en una base de datos de la SECITI, por lo que se debe elaborar el mismo sobre la base de la siguiente estructura y completar todos los campos que se indican a continuación: identificación y caracterización del problema objeto del estudio, hipótesis, planteo de objetivos, materiales y métodos a utilizar

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Desarrollo, construcción y evaluación de un prototipo de medición de índice de verde

Proyecto: Desarrollo, construcción y evaluación de un prototipo de medición de índice de verde
Información :
Este proyecto se presenta el diseño y construcción de un prototipo de medición de índice de verde (NDVI) de bajo costo para detectar el estado sanitario de una plantación de vid en forma no invasiva e inmediata empleando una única cámara de visión.Se propone el diseño, desarrollo, construcción y validación de dos versiones del prototipo de medición de NDVI: uno para uso en una posición fija sobre una porción del cultivo y otro adecuado para su montaje sobre un vehículo de alas rotativas. El primero contará con alimentación solar, conexión a una estación meteorológica y a un sensor de humedad de suelo. Los datos recopilados serán enviados a un servidor propio a instalar en el Instituto de Automática empleando como medio de envío de datos la red la red celular GSM/GPRS. Este monitoreo a distancia permitirá obtener los datos a medida que sean obtenidos, controlando la correcta operación del dispositivo y optimizando mediante el acceso remoto los costos de visitas periódicas para relevar los datos. Adicionalmente se permite también la consulta por medio de internet para las partes interesadas de todos los datos medidos.El segundo prototipo se instalará en un vehículo de alas rotativas ya disponible y su finalidad será la generación de fotografías geo-referenciadas de una extensión mayor del mismo cultivo. Dicho relevamiento no será realizado continuamente como en el primer caso, sino que se realizará con una frecuencia acordada con el Ing. Agrónomo a cargo de la explotación. Se pretende con este proyecto validar la utilidad de esta tecnología no invasiva durante al menos una temporada completa formalizando su empleo en campo. Se realizarán importantes estudios estadísticos y de correlación con los datos de NDVI y los datos atmosféricos reales así como también se analizará la extrapolación de los datos locales del equipo fijo con los datos completos entregados por un vehículo de alas rotativas para el resto de la finca.Objetivos secundarios pero no menos importantes de este proyecto son la formación de recursos humanos en los temas específicos de agricultura de precisión y análisis de datos; así como también la disponibilidad de tecnología transferible tangible para el Instituto de Automática que puede ser fácilmente replicada a otros actores del sistema productivo.

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DISPOSITIVOS DE PROTECCIÓN PARA OPERADORES DE VEHÍCULOS MINEROS

Proyecto: DISPOSITIVOS DE PROTECCIÓN PARA OPERADORES DE VEHÍCULOS MINEROS
Información :
En el marco del proyecto se pretende desarrollar un equipo de prueba para instalar en un camión de carga minero, que utilizando información de distintas fuentes como, las señales de posicionamiento global satelital para detectar el movimiento del camión y si se sale de ruta, imágenes de cámaras colocadas en el camión que toman la posición de la cabeza del operador, sensores de movimiento colocados en el volante de la máquina, etc., genere una alarma acústica dentro del camión a la vez que comunica la alarma a la central de control de la mina, donde el personal encargado podrá decidir si permite a este operador seguir trabajando o indicará su reemplazo momentáneo por otro operador.

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Control socialmente aceptable de robots móviles de servicio

Proyecto: Control socialmente aceptable de robots móviles de servicio
Información :
El proyecto propone desarrollar algoritmos avanzados de control de robots móviles de servicio, para que los mismos presenten comportamientos socialmente aceptables, en medios estructurados o parcialmente estructurados, en el contexto de los sistemas productivos de agricultura intensiva y de servicios. En el proyecto se plantea realizar contribuciones teóricas y prácticas significativas y con elevado potencial de aplicación en el contexto socio-económico. Además se plantea la formación de recursos humanos altamente calificados en los niveles de grado y posgrado, lo que tendrá una influencia directa en el desarrollo tecnológico del área.

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Desarrollo de un sistema para la clasificación y caracterización de suelos y el mapeo de ambientes agrícolas para la navegación autónoma de robots móviles terrestres.

Proyecto: Desarrollo de un sistema para la clasificación y caracterización de suelos y el mapeo de ambientes agrícolas para la navegación autónoma de robots móviles terrestres.
Información :
Se propone el desarrollo de un sistema para la clasificación y caracterizacion de terrenos, para incorporar esa informacion en un mapa que sera utilizado para la navegacion de un robot mobil.

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TELEMETRÍA AGRÍCOLA, una herramienta tecnológica para la gestión eficiente del riego, supervisión de cultivos, y

Proyecto: TELEMETRÍA AGRÍCOLA, una herramienta tecnológica para la gestión eficiente del riego, supervisión de cultivos, y
Información :
En este proyecto se propone la incorporación de nuevas tecnologías de información y comunicación aplicadas a la agricultura, con énfasis en afrontar los nuevos desafíos que la agricultura moderna impone: optimizar el riego, reducir fertilizantes, prevenir enfermedades, aumentar la productividad, disminuir las pérdidas por contingencias climáticas. Los sistemas y servicios de telemetría agrícola juegan un rol muy importante en la gestión de la agricultura de precisión, particularmente en la supervisión de cultivares, manejo de siembra y cosecha, gestión eficiente del riego, y generación de alertas. Los principales puntos de ésta tecnología son la posibilidad de monitorizar y controlar las tareas en tiempo real y, al mismo tiempo, contar con el acceso a los datos históricos o actuales en cualquier momento y desde cualquier lugar que disponga conexión a la red de internet o telefonía móvil. El objetivo general del proyecto es el diseño y puesta en marcha de una red de telemetría agrícola, conformada por estaciones de medición estáticas ubicadas en el cultivar y estaciones móviles (aéreos y terrestres) que recorran el cultivar, que permita generar una base de datos con información histórica y actual, para que los productores puedan tomar decisiones de forma adecuada, rápida y segura al momento de programar el riego y de combatir heladas y viento Zonda. La integración de robots móviles permitirá ampliar el área de influencia y el rango de parámetros medidos dentro del cultivar con el objetivo de efectuar una fusión sensorial para la toma de decisiones en tiempo real. Se integrará la captura de imágenes termográficas y multi-espectrales de manera automática y georeferenciada al espacio dentro de la parcela agrícola. Toda la información obtenida desde las estaciones de medición y desde los sistemas móviles, luego de un proceso de clasificación, será integrada para conformará una base de datos dinámica para ser consultada. De manera particular, se elaborarán modelos matemáticos para la toma de decisiones sobre los cultivos de vid, olivo, almendro y tomate en orden de implementar riego inteligente, control de enfermedades, predicción anticipada de heladas y viento Zonda, poda guiada, crecimiento, rendimiento productivo, entre otros índices. Desde el aspecto fisiológico vegetal, el procesamiento de la información permitirá determinar índices relacionados al estado vegetativo, estrés hídrico, grado de madurez, entre otros.

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Métodos de la Teoría de Conjuntos Invariantes en el Diseño de Sistemas de Control con Incertidumbres

Proyecto: Métodos de la Teoría de Conjuntos Invariantes en el Diseño de Sistemas de Control con Incertidumbres: Cálculos Basados en Algorítmo Aleatorio y Otras Técnicas estadísticas
Información :
Muchos de los problemas que surgen en el diseño de sistemas de control (cuando se consideran los distintos tipos de restricciones e incertidumbres presentes inevitablemente en los sistemas reales), pueden ser formulados, analizados y resueltos naturalmente involucrando ciertos conjuntos del espacio de estados donde está definido el sistema dinámico bajo estudio. Esta área se denomina "Métodos de la Teoría de Conjuntos en Control". Entre estos conjuntos se encuentran los distintos tipos de conjuntos invariantes, por ejemplo: conjuntos alcanzables, conjuntos controlables y conjuntos maniobrables o reversibles. En general, no es posible calcular ninguno de estos conjuntos mediante métodos analíticos ni mediante métodos computacionales eficientes, salvo los casos puntuales de sistemas lineales o de sistemas no lineales simples de dimensión reducida. Teniendo en cuenta lo anterior, se propone como objetivo principal del proyecto: el estudio, análisis y diseño de algoritmos aleatorizados o probabilísticos para el cálculo aproximado de los conjuntos mencionados anteriormente con sus respectivas cotas de error y su empleo posterior en distintos aspectos del análisis y diseño de sistemas de control. Por otra parte, teniendo en cuenta las restricciones e incertidumbres presentes en los sistemas reales, se emplearán de manera sistemática durante el desarrollo del proyecto distintas técnicas de procesamiento estadístico de señales con fines de: i) detección, ii) estimación, iii) clasificación, iv) identificación y v) filtrado. El procesamiento estadístico de señales es un área de las matemáticas aplicadas y de la ingeniería que considera a las señales como procesos estocásticos (o una combinación de señales determinísticas y estocásticas) de los cuales analiza sus propiedades estadísticas (p.ej., media, varianza, momentos, etc.) como un medio para derivar reglas de fenómenos que aparentemente evolucionan en el tiempo de una manera impredecible.

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Control Predictivo: Modelado e Identificación

Proyecto: Control Predictivo: Modelado e Identificación
Información :
Durante el desarrollo de este proyecto se pretenden obtener Controladores Predictivos utilizando Modelos de Sistemas en donde se contemplen Perturbaciones e Incertidumbres. El Control Predictivo tiene como objetivo resolver de forma efectiva, problemas de control y automatización de procesos industriales que se caractericen por presentar un comportamiento dinámico complicado. En este proyecto se encaran tanto las tareas de desarrollo de controladores así como las tareas de modelado e identificación de los sistemas a controlar. Contar con herramientas para el diseño de este tipo de controladores posibilita la trasferencia de conocimientos al sector productivo.

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Sistema de Medición Continua de la temperatura en la cobertura vegetal de los Cultivos para Analizar los Efectos por Estrés Hidrico y Exposición a las Heladas

Proyecto: Sistema de Medición Continua de la temperatura en la cobertura vegetal de los Cultivos para Analizar los Efectos por Estrés Hidrico y Exposición a las Heladas
Información :
Se ha detectado que los productores de la provincia de San Juan no cuentan con una herramienta tecnológica que ayuden a la toma de decisiones sobre el cuidado de los cultivos ante contingencias climáticas, como por ejemplo, los efectos de estrés hídrico debidos a la falta de agua y/o la ocurrencia repentina de vientos Zonda (característicos en la región con altas temperaturas y baja humedad), como así también el advenimiento de heladas en época de primavera. En el proyecto se investigará sobre el desarrollo y puesta en marcha de un dispositivo electrónico autónomo que posibilite la medición de la temperatura del cultivo, mediante el uso de sensores de temperatura por infrarrojos que apunten a la cobertura vegetal. También se prevé medir la temperatura y humedad ambiente. De esta manera se dispondrá de un sistema de información que sirva como herramienta tecnológica para la supervisión y guiado de cultivos y el manejo eficiente del riego.

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Modelos Predictivos y Control Optimo de Sistemas y Procesos basados en Inteligencia Cognitiva Computacional

Proyecto: Modelos Predictivos y Control Optimo de Sistemas y Procesos basados en Inteligencia Cognitiva Computacional
Información :
La incorporación de innovación científica-tecnológica en los aparatos productivos regionales es esencial para ganarcompetitividad, sustentar y sostener el desarrollo económico-social, en el contexto de una sociedad basada en elconocimiento como la de hoy. En esta acción, la Automática juega un rol importante en la innovación de procesosy sistemas de organización y producción, permitiendo en éste último aumentar calidad y volumen con disminuciónde costos. Dentro de la Automática, un campo de elevada actividad de investigación científico-tecnológico es elControl Inteligente, el cual es una fusión de campos como la teoría de sistemas y control, ciencias de la computación,investigaciones de operaciones, entre otras. En este proyecto se propone continuar y profundizar esta línea deinvestigación, centralizándose en el estudio, diseño y desarrollo de Sistemas Inteligentes Avanzados Aplicados (SIAA).Se plantea como principal objetivo la generación de conocimiento y tecnología en SIAA, focalizado en: i) desarrollode modelos complejos basados en agentes inteligentes, predictivos, y de extracción de conocimiento, para empleo enplataformas de ayuda en la toma de decisiones; y ii) diseño y desarrollo de sistemas de control óptimo para sistemasy procesos dinámicos basados en inteligencia cognitiva computacional. Como objetivos específicos se propone: a)desarrollar sistemas simples y complejos basados en agentes inteligentes; b) desarrollar algoritmos predictivos deseries temporales (de variables climáticas, agronómicas, económicas, energéticas), de baja cantidad muestral (problemaaún abierto) y con garantía de convergencia; c) desarrollar estructuras y leyes de extracción automática de conocimientopara la ayuda en la toma de decisiones vinculados a la economía y agricultura de precisión; y d) diseñar y desarrollarestructuras y leyes de control óptimas para sistemas complejos, como robots autónomos (aéreos y terrestres), con elobjetivo principal de minimizar su consumo energético para aumentar su tiempo de autonomía (situación aún crítica,problema también sin resolver, principalmente en los de propulsión eléctrica). Se prevé la formación de recursoshumanos de grado y posgrado y la difusión de los resultados en revistas y congresos de áreas temáticas que seenmarcan en el proyecto. Se contempla además acciones concretas de articulación, vinculación y transferencia de losresultados tecnológicos obtenidos al sector productivo regional y nacional.

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Desinfección microbiologica del agua

Proyecto: Mejoramiento dela calidad microbiológica del agua para consumo humano en zonas rurales por medio de radiación UVC
Información :
Se encuentra en pleno desarrollo

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Control de UAVs multirrotores para aplicaciones en agricultura intensiva

Proyecto: Control de UAVs multirrotores para aplicaciones en agricultura intensiva
Información :
aéreos tipo cuadrirrotores de modo autónomo, supervisado y coordinado para su aplicación en sistemas productivos de agricultura intensiva (olivos y árboles frutales), incluyendo el mapeo y supervisión de los cultivos y estimación de su volumen foliar. El control de estos robots aéreos es fundamental para la adquisición eficiente de informaciones útiles y para el mapeo preciso del cultivar, las cuales se obtienen con diversos sensores montados a bordo de estas aeronaves. Estos desarrollos tienen un impacto inmediato en la denominada agricultura de precisión, que utiliza las tecnologías de la información, el control y las comunicaciones para mejorar la eficiencia y calidad de los sistemas productivos agrícolas, contribuyendo a una agricultura eficiente y más amigable con el medio ambiente. En el marco del presente proyecto se propone además la formación de recursos humanos a nivel de grado y posgrado en la temática propuesta, como también la generación de documentos de divulgación científica.

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Modelos Predictivos y Control Optimo de Sistemas y Procesos basados en Inteligencia Cognitiva Computacional

Proyecto: Modelos Predictivos y Control Optimo de Sistemas y Procesos basados en Inteligencia Cognitiva Computacional
Información :
La incorporación de innovación científica-tecnológica en los aparatos productivos regionales es esencial para ganarcompetitividad, sustentar y sostener el desarrollo económico-social, en el contexto de una sociedad basada en elconocimiento como la de hoy. En esta acción, la Automática juega un rol importante en la innovación de procesosy sistemas de organización y producción, permitiendo en éste último aumentar calidad y volumen con disminuciónde costos. Dentro de la Automática, un campo de elevada actividad de investigación científico-tecnológico es elControl Inteligente, el cual es una fusión de campos como la teoría de sistemas y control, ciencias de la computación,investigaciones de operaciones, entre otras. En este proyecto se propone continuar y profundizar esta línea deinvestigación, centralizándose en el estudio, diseño y desarrollo de Sistemas Inteligentes Avanzados Aplicados (SIAA).Se plantea como principal objetivo la generación de conocimiento y tecnología en SIAA, focalizado en: i) desarrollode modelos complejos basados en agentes inteligentes, predictivos, y de extracción de conocimiento, para empleo enplataformas de ayuda en la toma de decisiones; y ii) diseño y desarrollo de sistemas de control óptimo para sistemasy procesos dinámicos basados en inteligencia cognitiva computacional. Como objetivos específicos se propone: a)desarrollar sistemas simples y complejos basados en agentes inteligentes; b) desarrollar algoritmos predictivos deseries temporales (de variables climáticas, agronómicas, económicas, energéticas), de baja cantidad muestral (problemaaún abierto) y con garantía de convergencia; c) desarrollar estructuras y leyes de extracción automática de conocimiento para la ayuda en la toma de decisiones vinculados a la economía y agricultura de precisión; y d) diseñar y desarrollarestructuras y leyes de control óptimas para sistemas complejos, como robots autónomos (aéreos y terrestres), con elobjetivo principal de minimizar su consumo energético para aumentar su tiempo de autonomía (situación aún crítica,problema también sin resolver, principalmente en los de propulsión eléctrica). Se prevé la formación de recursoshumanos de grado y posgrado y la difusión de los resultados en revistas y congresos de áreas temáticas que seenmarcan en el proyecto. Se contempla además acciones concretas de articulación, vinculación y transferencia de losresultados tecnológicos obtenidos al sector productivo regional y nacional.

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Caracterización de suelos y mapeo de ambientes agrícolas para la navegación autónoma de robots móbiles terrestres

Proyecto: Caracterización de suelos y mapeo de ambientes agrícolas para la navegación autónoma de robots móbiles terrestres
Información :
El proyecto busca desarrollar métodos para la detección y caracterización de suelos, y la generación de mapas para la navegación autónoma de robots en entornos agrícolas.

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Sistema de Captura integración y visualizalización de datos para el guiado de cultivos y manejo eficiente del riego

Proyecto: Sistema de Captura integración y visualizalización de datos para el guiado de cultivos y manejo eficiente del riego
Información :
El proyecto se orienta al desarrollo de una plataforma que integre información de los cultivos provenientes de distintas fuentes, utilizando tanto sensores fijos como sensores montados en robots móviles terrestres y aéreos.

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Sistemas embebidos para señales biométricas

Proyecto: Sistemas embebidos para sensado de señales biométricas multimodales con tecnología vestible aplicado en asistencia de discapacidades
Información :
Existe en el mercado un crecimiento importante en lo que respecta a tecnologías vestibles (siglas en ingles Wereable Technologies). Incluso, existen algunos productos básicos para personas que realizan deportes. Este tipo de avances es de relevancia para resolver problemáticas en el área de asistencia (y/o rehabilitación) a personas con capacidades disminuidas. En particular, las personas con discapacidades presentan un alto grado de insatisfacción al usar tecnologías de asistencia debido al bajo nivel de integración de componentes, de adaptación al usuario y de automatización de los dispositivos. Del mismo modo, éstas tecnologías pueden ser adaptadas para asistir a conductores para evitar desatenciones (nivel de atención bajo) y posibles accidentes mediante el monitoreo constante del usuario. Este proyecto de investigación busca abordar la problemática mencionada de manera integral, mediante el desarrollo de dispositivos electrónicos que posibiliten medir y estimar señales biológicas. De igual manera, se busca implementar algoritmos de fusión de datos y clasificación adaptable para determinar intensión/atención del usuario. Finalmente, se implementarán las tecnológicas vestibles para sensar de manera no invasiva e integral a los usuarios.

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