Unidad Ejecutora Doble Dependencia - Universidad Nacional de San Juan, Facultad de Ingeniería - Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas

Proyectos

Se desarrollan proyectos de investigación aplicada, de desarrollo tecnológico y de cooperación internacional.

Proyectos Ejecutados

Proyectos 2016

Proyecto: Proyecto acústico de la sala de conferencias del edificio Eco Parque Anchipurac

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El proyecto busca optimizar los recursos de modo que la sala ofrezca una inteligibilidad adecuada de la palabra hablada teniendo en cuenta que además de su uso principal, como sala de conferencias, la sala pueda ser aprovechada para otros fines como proyecciones multimedia y música en vivo con o sin refuerzo sonoro electroacústico. Para dicho fi...

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Proyecto: Desarrollo de un bastón robotizado para asistencia a personas con discapacidad motora, sensorial y cognitiva

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Este resumen se incluirá en una base de datos de la SECITI, por lo que se debe elaborar el mismo sobre la base de la siguiente estructura y completar todos los campos que se indican a continuación: identificación y caracterización del problema objeto del estudio, hipótesis, planteo de objetivos, materiales y métodos a utilizar...

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Proyecto: Asesoramiento para el diseño y construcción de una unidad de procesamiento inteligente para un dispositivo PIG

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Asesoramiento técnico en el diseño y la construcción de una unidad de procesamiento inteligente para un dispositivo PIG (Robot de Inspección de cañerías). El trabajo consiste en la definición de los elementos que integran la unidad, su conexión y configuración para cumplir con los requisitos de registrar en las imágenes de recorrido del ...

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Proyecto: Control avanzado de robots en agricultura intensiva

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En este proyecto se propone obtener conocimientos y desarrollar tecnología para la operación de unidades de servicio robotizadas con aplicación en sistemas productivos exteriores de agricultura intensiva (vides, olivos y árboles frutales). Estos desarrollos tienen un impacto inmediato en la denominada agricultura de precisión, que utiliza las...

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Proyecto: Desarrollo, construcción y evaluación de un prototipo de medición de índice de verde

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Este proyecto se presenta el diseño y construcción de un prototipo de medición de índice de verde (NDVI) de bajo costo para detectar el estado sanitario de una plantación de vid en forma no invasiva e inmediata empleando una única cámara de visión.Se propone el diseño, desarrollo, construcción y validación de dos versiones del prototipo ...

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Proyecto: DISPOSITIVOS DE PROTECCIÓN PARA OPERADORES DE VEHÍCULOS MINEROS

Información:
En el marco del proyecto se pretende desarrollar un equipo de prueba para instalar en un camión de carga minero, que utilizando información de distintas fuentes como, las señales de posicionamiento global satelital para detectar el movimiento del camión y si se sale de ruta, imágenes de cámaras colocadas en el camión que toman la posición d...

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Proyecto: Control socialmente aceptable de robots móviles de servicio

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El proyecto propone desarrollar algoritmos avanzados de control de robots móviles de servicio, para que los mismos presenten comportamientos socialmente aceptables, en medios estructurados o parcialmente estructurados, en el contexto de los sistemas productivos de agricultura intensiva y de servicios. En el proyecto se plantea realizar contribucio...

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Proyecto: Desarrollo de un sistema para la clasificación y caracterización de suelos y el mapeo de ambientes agrícolas para la navegación autónoma de robots móviles terrestres.

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Se propone el desarrollo de un sistema para la clasificación y caracterizacion de terrenos, para incorporar esa informacion en un mapa que sera utilizado para la navegacion de un robot mobil. ...

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Proyecto: Estrategias de control de robots para sistemas de producción agro-industrial y de servicios

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En este proyecto se plantea el desarrollo de conocimientos y tecnología que permitan la operación de vehículos autónomos coordinados, supervisados y teleoperados para su aplicación en sistemas productivos exteriores e interiores para aplicaciones agrícolas e industriales. Asimismo es importante el estudio de los sistemas hombre-máquina par...

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Proyecto: TELEMETRÍA AGRÍCOLA, una herramienta tecnológica para la gestión eficiente del riego, supervisión de cultivos, y

Información:
En este proyecto se propone la incorporación de nuevas tecnologías de información y comunicación aplicadas a la agricultura, con énfasis en afrontar los nuevos desafíos que la agricultura moderna impone: optimizar el riego, reducir fertilizantes, prevenir enfermedades, aumentar la productividad, disminuir las pérdidas por contingencias cl...

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Proyecto: Métodos de la Teoría de Conjuntos Invariantes en el Diseño de Sistemas de Control con Incertidumbres: Cálculos Basados en Algorítmo Aleatorio y Otras Técnicas estadísticas

Información:
Muchos de los problemas que surgen en el diseño de sistemas de control (cuando se consideran los distintos tipos de restricciones e incertidumbres presentes inevitablemente en los sistemas reales), pueden ser formulados, analizados y resueltos naturalmente involucrando ciertos conjuntos del espacio de estados donde está definido el sistema dinám...

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Proyecto: Control Predictivo: Modelado e Identificación

Información:
Durante el desarrollo de este proyecto se pretenden obtener Controladores Predictivos utilizando Modelos de Sistemas en donde se contemplen Perturbaciones e Incertidumbres. El Control Predictivo tiene como objetivo resolver de forma efectiva, problemas de control y automatización de procesos industriales que se caractericen por presentar un compor...

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Proyecto: Sistema de Medición Continua de la temperatura en la cobertura vegetal de los Cultivos para Analizar los Efectos por Estrés Hidrico y Exposición a las Heladas

Información:
Se ha detectado que los productores de la provincia de San Juan no cuentan con una herramienta tecnológica que ayuden a la toma de decisiones sobre el cuidado de los cultivos ante contingencias climáticas, como por ejemplo, los efectos de estrés hídrico debidos a la falta de agua y/o la ocurrencia repentina de vientos Zonda (característicos en...

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Proyecto: Modelos Predictivos y Control Optimo de Sistemas y Procesos basados en Inteligencia Cognitiva Computacional

Información:
La incorporación de innovación científica-tecnológica en los aparatos productivos regionales es esencial para ganarcompetitividad, sustentar y sostener el desarrollo económico-social, en el contexto de una sociedad basada en elconocimiento como la de hoy. En esta acción, la Automática juega un rol importante en la innovación de procesosy si...

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Proyecto: Mejoramiento dela calidad microbiológica del agua para consumo humano en zonas rurales por medio de radiación UVC

Información:
Se encuentra en pleno desarrollo...

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Proyecto: Control de UAVs multirrotores para aplicaciones en agricultura intensiva

Información:
aéreos tipo cuadrirrotores de modo autónomo, supervisado y coordinado para su aplicación en sistemas productivos de agricultura intensiva (olivos y árboles frutales), incluyendo el mapeo y supervisión de los cultivos y estimación de su volumen foliar. El control de estos robots aéreos es fundamental para la adquisición eficiente de informac...

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Proyecto: Modelos Predictivos y Control Optimo de Sistemas y Procesos basados en Inteligencia Cognitiva Computacional

Información:
La incorporación de innovación científica-tecnológica en los aparatos productivos regionales es esencial para ganarcompetitividad, sustentar y sostener el desarrollo económico-social, en el contexto de una sociedad basada en elconocimiento como la de hoy. En esta acción, la Automática juega un rol importante en la innovación de procesosy si...

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Proyectos 2015

Proyecto: Sistema de Captura integración y visualizalización de datos para el guiado de cultivos y manejo eficiente del riego

Información:
El proyecto se orienta al desarrollo de una plataforma que integre información de los cultivos provenientes de distintas fuentes, utilizando tanto sensores fijos como sensores montados en robots móviles terrestres y aéreos. ...

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Proyecto: Caracterización de suelos y mapeo de ambientes agrícolas para la navegación autónoma de robots móbiles terrestres

Información:
El proyecto busca desarrollar métodos para la detección y caracterización de suelos, y la generación de mapas para la navegación autónoma de robots en entornos agrícolas. ...

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Proyecto: Sistemas embebidos para sensado de señales biométricas multimodales con tecnología vestible aplicado en asistencia de discapacidades

Información:
Existe en el mercado un crecimiento importante en lo que respecta a tecnologías vestibles (siglas en ingles Wereable Technologies). Incluso, existen algunos productos básicos para personas que realizan deportes. Este tipo de avances es de relevancia para resolver problemáticas en el área de asistencia (y/o rehabilitación) a personas con cap...

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Proyecto: Análisis y determinación de sensores y actuadores requeridos en un sistema de monitorización y control de una red de distribución de agua de riego para el arbolado en la zona metropolitana de San Juan

Información:
El objetivo del trabajo es analizar y determinar los sensores y actuadores requeridos en un sistema para monitorear y controlar una red de distribución de agua de riego para el arbolado en la zona metropolitana de San Juan. Este objetivo implica la realización de las siguientes tareas: Análisis de los distintos elementos que conforman la red h...

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Proyecto: Control de Procesos, Modelado y Estimación de estados con aplicaciones de algoritmos probabilísticos en métodos de la teoría de conjuntos.

Información:
El plan de trabajo propuesto y el ámbito de acción del proyecto pretenden promover la vinculación entre la ciencia y la sociedad y el rol que la universidad tiene en la generación del conocimiento. El proyecto se enmarca en la teoría del Modelado e Identificación de Sistemas y en la Teoría de Control. En particular, se trabajará con sist...

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Proyecto: Control y coordinación de robots móviles

Información:
Coordinación de los programas de posgrado del INAUT-UNSJ y del Centro Tecnológico-Universidad Federal do Espírito Santo, Brasil. Soporte a alumnos de posgrado en doble titulación....

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Proyectos 2014

Proyecto: Desarrollo de tecnologías de recopilación, análisis y gestión de la información de imágenes obtenidas por medio de vehículos no tripulados (aéreos y terrestres) y sensores remotos de aplicación en el área de la investigación del cultivo de maíz.

Información:
El proyecto tiene por objetivo proporcionar los medios técnicos que permitan recabar información de diferente índole de los cultivos de maíz y de su entorno. Para cumplir con el objetivo de este proyecto se utiliza la información proporcionada por sensores de diferentes tipos: de distancia, gps, además de diferentes clases de cámaras: colo...

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Proyecto: INFERENCIA ESTADÍSTICA EN GRAFOS ALEATORIOS CON APLICACIONES EN GENÓMICA, PROTEÓMICA, Y ETIQUETADO

Información:
Un grafo está formado por un conjunto de vértices y aristas. La aleatoriedad puede observarse en la conectividad o en la creación del grafo. Hay una conexión entre ambos modelos, pero uno de ellos lleva a la creación de campos aleatorios sobre grafos, y el otro al de muestras aleatorias de grafos de un cierto tipo. El modelo de campo aleatorio...

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Proyecto: ESTACIONES METEOROLÓGICAS SENCILLAS, CON TRANSMISIÓN GPRS A PÁGINA WEB

Información:
El objetivo general del proyecto es disponer de un sistema de medición de variables climatológicas con comunicación vía Web que permita hacer una predicción a corto plazo de heladas, detectar vientos Zonda, detectar heladas y emitir señales de alarma para que el usuario pueda realizar acciones para minimizar los efectos en los cultivos. O...

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Proyecto: APLICACIONES DE LOS ALGORITMOS PROBABILÍTICOS Y DEL PROCESAMIENTO ESTADÍSTICODE SEÑALES EN LOS SISTEMAS DE CONTROL.

Información:
En el proyecto se utilizará la teoría de sistemas y procesos estocásticos (cuya base es la probabilidad y la estadística) para modelar matemáticamente los distintos tipos de incertidumbres presentes en el sistema. El Procesamiento Estadístico de Señales es un área de las matemáticas aplicadas y de la ingeniería que considera a las señale...

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Proyecto: CONTROL PREDICTIVO

Información:
En este proyecto se pretende el desarrollo de Controladores Predictivos utilizando Modelos No Lineales e Híbridos de Sistemas en donde se contemplen Perturbaciones e Incertidumbres. El Control Predictivo tiene como objetivo resolver de forma efectiva, problemas de control y automatización de procesos industriales que se caractericen por presentar...

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Proyecto: CONTROL DE VEHÍCULOS AÉREOS AUTÓNOMOS EN AGRICULTURA DE PRECISIÓN

Información:
En este proyecto se propone obtener conocimientos y tecnología que permitan la operación de vehículos aéreos autónomos supervisados para su aplicación en sistemas productivos exteriores de agricultura intensiva (vides, olivos y árboles frutales). Estos desarrollos tienen un impacto inmediato en la denominada agricultura de precisión, que ...

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Proyecto: CONTROL COMPARTIDO DE SISTEMAS HOMBRE-MÁQUINA

Información:
Este proyecto se orienta al análisis y diseño de sistemas de interfaz y control aplicados a sistemas hombre-máquina y su estudio de aplicación a sistemas de teleoperación de robots, sistemas robóticos para agricultura, sistemas de asistencia al conductor y sistemas de asistencia para la salud humana....

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Proyecto: Plataformas Robóticas de Bajo Costo Para Monitoreo Ambiental y Agricultura de Precisión. Parte L: Sistemas De Referencia De Actitud y Rumbo Para Robots Autónomos Aéreos y Terrestres. Extracción Automática De Conocimiento Para la Toma De Decisiones

Información:
El presente proyecto tiene como objetivo general: i) la generación de conocimiento y tecnología avanzada en el desarrollo de plataformas robóticas autónomas, de bajo costo y mantenimiento, para el registro de datos temporales de variables climáticas, agronómicas, económicas, energéticas; ii) el desarrollo de sistemas extracción automática...

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Proyecto: HERRAMIENTA DIDÁCTICA PARA EL APRENDIZAJE DE SISTEMAS DE CONTROL

Información:
El proyecto pretende contribuir al fortalecimiento de la relación entre la educación secundaria y la universitaria (en particular la ingeniería) mediante el desarrollo de material didáctico (contenidos y aplicaciones) orientado a la enseñanza de la ingeniería desde el nivel secundario. Se propone atender la falta de motivación por parte de...

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Proyecto: DETERMINACIÓN DE UMBRALES DE RIEGO CON SENSOR DE CONTENIDO DE AGUA EN EL FOLLAJE

Información:
OBJETIVO GENERAL Optimizar el diseño del sensor de contenido de agua en el follaje y disponer de métodos para fijar los umbrales de inicio y fin del riego. OBJETIVOS ESPECÍFICOS A) Determinar la separación óptima entre las placas del capacitor sensor. B) Optimizar el diseño del anillo de guarda en una de las placas del capacitor sensor. ...

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Proyecto: SISTEMA DE VISIÓN PARA AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS DE FLOTACIÓN DE MINERALES

Información:
Desarrollar un sistema de caracterización de la espuma obtenida en una celda de flotación de minerales de laboratorio, utilizando parámetros obtenidos mediante técnicas de visión activa y visión pasiva. Buscar relaciones del sistema de caracterización con los parámetros que influyen en la generación de espuma: carga de mineral, concentrac...

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Proyecto: Relevamiento autónomo y no invasivo de variables vegetales en cultivos intensivos

Información:
En este proyecto se propone obtener conocimientos y tecnología aplicada que permitan la correcta medición yrecolección de variables de interés para la explotación agrícola intensiva en nuestra región (vides, olivos y árbolesfrutales). El desarrollo se enfoca en dos áreas: por un lado en el desarrollo y lectura de sensores de las variables ...

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Proyecto: Control Predictivo

Información:
En este proyecto se pretende el desarrollo de Controladores Predictivos utilizando Modelos No Lineales e Híbridos de Sistemas en donde se contemplen Perturbaciones e Incertidumbres. El Control Predictivo tiene como objetivo resolver de forma efectiva, problemas de control y automatización de procesos industriales que se caractericen por presentar...

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Proyectos 2013

Proyecto: PRESENTACIÓN E IMPLEMENTACIÓN DE HERRAMIENTAS EN AgroTics, UTILIZADAS ACTUALMENTE PARA EL ADECUADO S

Información:
En este proyecto se pondrá énfasis en dar a conocer y acercar las nuevas tecnologías de información y comunicación con aplicación directa a la agricultura (agroTICs) a los productores de San Juan, en especial a los sectores de mayor área cultivada como lo son: olivícola, vitivinícola y de hortalizas. Es ya estudiado y conocido que el uso ...

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Proyecto: Instalación y puesta en marcha de un sistema de medición de humedad de suelo y variables climáticas, y de control automático de un sistema de riego por goteo

Información:
Se ha realizado la instalación de un sistema de control automático de riego en un olivar intensivo, basado en la monitorización remota del nivel de evapotranspiración y la humedad del suelo, y se desarrollaron estrategias de riego que permiten maximizar la producción y calidad, aumentar la eficiencia en el uso del agua, y minimizar los costos ...

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Proyecto: Estudios sobre índices de productividad potencial y su determinación a campo para diferentes modelos cultivo en olivo.

Información:
En este proyecto se pretende desarrollar y conocer los índices que relacionan la SFE y la producción para predecir la evolución productiva de distintos modelos de cultivo y el manejo a realizar para lograr y mantener el potencial productivo. Como objetivos de la investigación se buscará: 1) Disponer de sistemas de captación visual y por s...

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Proyecto: Desarrollo y evaluación de un sistema de medición automático de variables sitio-específicas, con acceso remoto para la toma rápida de decisiones en el manejo del riego

Información:
Mediante la ejecución de este proyecto se desea estudiar, desarrollar y evaluar un sistema autónomo de medición de variables sitio-específicas, con transmisión de la información en tiempo real y de manera inalámbrica hacia una computadora central, que permitan al monitorizar continuamente las variables de interés en una interfaz gráfica y,...

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Proyecto: SISTEMA AUTÓNOMO DE MEDICIÓN DE VARIABLES SITIO-ESPECÍFICAS EN UN CULTIVAR PARA LA TOMA RÁPIDA DE DE

Información:
En un breve análisis de sector agrícola local se ha detectado que los productores de San Juan, no cuentan con una oferta tecnológica que integre las nuevas TICs y brinden al agricultor o ingeniero agrónomo una herramienta de decisión para el guiado del cultivo de vid, olivo y frutales, que le permita mejorar los productos finales y optimizar e...

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Proyecto: FINANCIAMIENTO EXTRAORDINARIO PARA INVESTIGADORES DE LA CARRERA DEL INVESTIGADOR

Información:
En el marco de la Resolución 4541/12 se otorgó un subsidio de Financiamiento Extraordinario para Investigadores activos de CONICET por el monto 5.000 pesos a ser empleados en desempeño de sus funciones en el ámbito de su plan de trabajo y dentro del presupuesto presentado oportunamente. ...

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Proyecto: FINANCIAMIENTO EXTRAORDINARIO PARA INVESTIGADORES DE LA CIC

Información:
En el marco de la Resolución 4541/12 se otorgó un subsidio de Financiamiento Extraordinario para Investigadores activos de CONICET por el monto 5.000 pesos a ser empleados en desempeño de sus funciones en el ámbito de su plan de trabajo y dentro del presupuesto presentado oportunamente....

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Proyecto: Estaciones meteorológicas sencillas, con transmisión GPRS a página WEB

Información:
En este proyecto se plantea la continuación del proyecto anterior (SISTEMA METEOROLOGICO ORIENTADO A HELADAS Y VIENTOS ZONDA – UNSJ – 2010/2012 Dir. Andrés Lage) donde se desarrollaron mini estaciones meteorológicas con comunicación inalámbrica orientadas a la detección de heladas y vientos Zondas y a la predicción de heladas con unas ho...

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Proyectos 2012

Proyecto: MODELADO DEL CONTROL DE NIVEL DE ACERO EN UNA MAQUINA DE COLADA CONTINUA.

Información:
En este trabajo se procedió al modelado de las distintas componentes que comprenden el Control de Nivel de Acero en el Molde. El modelo resultante refleja el comportamiento del nivel de acero en el molde, especifica las características de cada una de los componentes del sistema y permite simular diferentes perturbaciones y condiciones de operaci...

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Proyecto: SUPERVISIÓN Y CONTROL DE ROBOTS EN PROCESOS PRODUCTIVOS.

Información:
El proyecto plantea el desarrollo de algoritmos de control que permitan la operación, tanto de robots móviles (terrestres y aéreos) como manipuladores en entornos parcialmente estructurados y variantes, en el contexto de los sistemas productivos (agrícolas, industriales y de servicios). La propiedad de autonomía se combinará con la teleoperac...

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Proyectos 2011

Proyecto: CONTROL SERVO-VISUAL AVANZADO Y TELEOPERACIÓN DE ROBOTS MÓVILES EN EL CONTEXTO DE SISTEMAS PRODUCTIVOS

Información:
El proyecto plantea el desarrollo de sistemas de control y supervisión de robots móviles y robots manipuladores móviles para la realización de tareas autónomas y de teleoperación, en el contexto de los sistemas productivos, principalmente en el sector agrícola. Estos sistemas permitirán la realización de tareas que requieran operaciones e...

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Proyecto: PROCESAMIENTO ESTADÍSTICO DE SEÑALES EN TIEMPO REAL: APLICACIONES EN SISTEMAS DE CONTROL.

Información:
En el proyecto se utilizará la teoría de sistemas y procesos estocásticos (cuya base es la probabilidad y la estadística) para modelar matemáticamente los distintos tipos de incertidumbres presentes en el sistema. El Procesamiento Estadístico de Señales es un área de las matemáticas aplicadas y de la ingeniería que considera a las señale...

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Proyecto: INCERTIDUMBRE ESTOCÁSTICA EN SEÑALES Y SISTEMAS DE CONTROL

Información:
El objetivo primario del control es que los sistemas sean lo más insensible posible a los distintos tipos de incertidumbres, esta característica se denomina robustez del control. Existen distintas alternativas para el tratamiento de las incertidumbres del sistema. En este proyecto se plantea modelar los distintos tipos de incertidumbres mediante ...

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Proyecto: BLENDED LEARNING UTILIZANDO LABORATORIOS VIRTUALES Y REMOTOS

Información:
Blended-Learning (o Enseñanza Mixta) es una metodología para el proceso de enseñanza/aprendizaje que ha tomado gran auge en estos últimos tiempos. Esta metodología intenta reunir los componentes mas destacables de la educación presencial con las ventajas propias de los mecanismos de educación “virtual” o e-learning. Ello se hace con el o...

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Proyecto: CONTROL SERVO-VISUAL AVANZADO DE ROBOTS MÓVILES EN EL CONTEXTO DE SISTEMAS PRODUCTIVOS

Información:
Este proyecto plantea el desarrollo de sistemas de control y supervisión de robots móviles y robots manipuladores móviles para la realización de tareas autónomas, en el contexto de los sistemas productivos, principalmente en el sector agrícola. Estos sistemas permitirán la realización de tareas que requieran operaciones en medios remotos, ...

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Proyecto: CONTROL PREDICTIVO DE PROCESOS

Información:
En este proyecto se pretende el desarrollo de Controladores Predictivos utilizando Modelos No Lineales e Híbridos de Sistemas en donde se contemplen Perturbaciones e Incertidumbres. El Control Predictivo tiene como objetivo resolver de forma efectiva, problemas de control y automatización de procesos industriales que se caractericen por presentar...

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Proyecto: SISTEMA METEOROLOGICO ORIENTADO A HELADAS Y VIENTOS ZONDA

Información:
Se plantea la continuación del proyecto anterior donde se desarrollaron mini estaciones meteorológicas con comunicación inalámbrica orientadas a la detección de heladas y vientos zondas y a la predicción de heladas con unas horas de anticipación. En dicho proyecto se desarrollaron los equipos y algoritmos siendo necesaria ahora la prueba en ...

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Proyecto: Sensor de contenido de agua en la vegetacion

Información:
Medicion de la humedad en las plantas por metodos no invasivos...

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Proyecto: Sensor de Contenido de Agua en la Vegetación

Información:
Se lograron los objetivos propuestos...

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Proyecto: Instrumentación y Control de un Minielicoptero

Información:
Instrumentación y Control de un Minielicoptero...

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Proyectos 2009

Proyecto: SISTEMA DE DETECCIÓN DE VEHÍCULOS PARA USO URBANO E INTERURBANO (SEDV)

Información:
Se realizó el diseño e implementación de un sistema consistente en cuatro estaciones de detección de vehículos que utilizan un par sensores fotoeléctricos tipo barrera de alta velocidad de respuesta y una estación supervisora que colecta las mediciones de las estaciones y se comunica a su vez con un PC donde corre un software dedicado. La ...

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Proyecto: Automatización y Optimización del Flujo Vehicular, a través de Semáforos Inteligentes.

Información:
Se realizó el desarrollo teórico y tecnológico del prototipo del semáforo inteligente. El mismo está constituido por un conjunto de sensores de lazo inductivo ubicados debajo de la calzada, los cuales permiten sensar el estado del volumen del flujo vehicular en cada momento y en cada una de las arterias. Esta información del estado del flujo ...

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Proyectos 2008

Proyecto: LABORATORIOS VIRTUALES Y REMOTOS DE CONTROL AUTOMÁTICO

Información:
El proyecto propone el diseño de un sistema escalable orientado a la creación de laboratorios virtuales y remotos aplicados al Control Automático. El objetivo es desarrollar un sistema viable y práctico que proporcione a los estudiantes capacidad de interacción en tiempo real con un amplio conjunto de experimentos vía Internet. En el proyecto...

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Proyecto: AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES Y AGRÍCOLAS

Información:
El proyecto nuclea la actividad de investigación científica y tecnológica del Instituto de Automática. Tiene por objetivo generar conocimiento y tecnología transferible en las áreas de la automatización de sistemas de producción industrial y agrícola. Dentro del mismo se contemplan sistemas de dinámica rápida (robótica fija y móvil en ...

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Proyectos 2008

Proyecto: PREDICCION DE HELADAS Y VIENTOS ZONDA CON SISTEMAS DE COMUNICACION INALÁMBRICA

Información:
Se plantea continuar el desarrollo realizado en el marco del proyecto “Medición de variables climáticas, predicción y control para combate de heladas” INAUT -UNSJ, 2006 – 2007. En este proyecto se desarrollaron mini estaciones meteorológicas de medición de temperatura y humedad de alta precisión para detección de heladas. Para este nue...

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Proyectos 2006

Proyecto: FITOMONITOREO POR RADIACION

Información:
El proyecto se basa en el desarrollo de sensores que realicen el monitoreo no invasivo de parámetros relevantes de los cultivos. Esto permitirá la realimentación desde la propia planta (speaking plant concept) en los sistemas de control aplicados a la agricultura, en particular el control automático del riego y la concentración de nutrientes. ...

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Proyecto: SUPERVISION Y CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES Y AGRICOLAS

Información:
El proyecto nuclea la actividad de investigación científica y tecnológica del Instituto de Automática. Tiene por objetivo generar conocimiento y tecnología transferible en las áreas de la supervisión y el control de sistemas de producción industrial y agrícola. Dentro del mismo se contemplan sistemas de dinámica rápida (robótica fija y ...

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Proyecto: MEDICION DE VARIABLES CLIMATICAS, PREDICCION Y CONTROL PARA COMBATE DE HELADAS

Información:
Se denomina helada al evento climático en el cual la temperatura ambiental que rodea al vegetal o a un órgano vegetal aéreo, está bajo los rangos que permiten la actividad normal de la planta. Comúnmente una helada está asociada al concepto de temperatura ambiental inferior a 0ºC. Ya que es a esta temperatura a la cual el metabolismo de un v...

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Proyecto: ESTRATEGIAS DE CONTROL PARA ROBOTS BASADAS EN TELEOPERACIÓN

Información:
La modernización del aparato productivo nacional es un paso tecnológico importante hacia el desarrollo económico del país. La Automática es una disciplina orientada hacia el desarrollo teórico y práctico de sistemas de control automático en general. La aplicación de esta disciplina a la modernización del sector productivo de bienes y serv...

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Proyecto: MODELADO,IDENTIFICACION, OPTIMIZACIÓN Y CONTROL DE SISTEMAS DINÁMICOS COMPLEJOS

Información:
Los sistemas complejos a los que hace alusión el título del proyecto se refiere a un conjunto de sistemas dinámicos de naturaleza completamente distinta, los cuales por su características particulares son considerados difíciles de controlar y en los que se implementarán las estrategias generales de modelado, identificación, optimización y ...

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Proyecto: SENSORES INALAMBRICOS

Información:
Desarrollo de una red de sensores inalámbricos (nodos), controlados por un microprocesador, de bajo consumo, operado a baterías. Cada nodo procesa la información proveniente de uno o más sensores y luego la transmite a una estación central cuando ésta lo solicita. Este nodo debe estar preparado para constituir redes de sensores y para ello de...

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Proyecto: SENSORES DE HUMEDAD NO INVASIVOS

Información:
La gran mayoría de los sistemas de riego automático comerciales operan a lazo abierto. Se puede programar la frecuencia y el tiempo de riego, pero no se realimenta, al sistema de control, el valor de la humedad del suelo. La programación la hace un experto en función de su experiencia en dicha tierra y con ese cultivo. Existen sistemas que inco...

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Proyectos 2005

Proyecto: CONTROL AUTÓNOMO Y TELEOPERACIÓN DE ROBOTS

Información:
Este proyecto plantea el desarrollo de prototipos de robots manipuladores y robots móviles para tareas autónomas y de teleoperación. Estos prototipos tendrán capacidades para realizar tareas en cooperación entre ellos. Los sistemas propuestos permitirán la realización de tareas que requieran operaciones en medios inaccesibles o remotos y que...

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Proyectos 2004

Proyecto: DESARROLLO DE UN PROTOTIPO DE VEHÍCULO TRACTOR ELÉCTRICO LIVIANO, PARA USOS INTERNOS EN ESPACIOS REDUCIDOS

Información:
resumen...

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Proyecto: RIEGO INTELIGENTE EN VID PROYECTO ANR-FONTAR

Información:
Este proyecto consiste en el desarrollo de un sistema de control automático inteligente para el manejo del riego en vid, con el objetivo de producir uvas de calidad enológica superior, haciendo un uso eficiente y efectivo del agua y minimizando los costos energéticos. En una finca de 200 Ha cultivadas, se ha seleccionado una superficie de 5 Ha ...

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Proyecto: SENSADO EXTERNO Y CONTROL DE ROBOTS PARA LA REALIZACION DE TAREAS COOPERATIVAS

Información:
resumen...

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Proyectos 2003

Proyecto: Medición en línea, sin contacto, de envases de vidrio para la industria farmacéutica, con visión art

Información:
Inspección lateral y de fondo con visión artificial en línea para detectar defectos tales como rajaduras, “hilos de teléfono”, “púas de macho”, vidrios sueltos y objetos extraños pegados o sueltos. El sistema de inspección expulsa automáticamente los frascos con falla de la línea de producción....

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Proyecto: CONTROL ÓPTIMO DE SISTEMAS Y PROCESOS DINÁMICOS USANDO INTELIGENCIA COMPUTACIONAL

Información:
La modernización del aparato productivo nacional es un paso tecnológico importante hacia el desarrollo sustentable y sostenido tanto en lo económico como social. La Automática es una disciplina orientada al desarrollo teórico y práctico de sistemas de control automático de sistemas y procesos en general. La aplicación de esta disciplina a l...

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Proyecto: SUPERVISION Y CONTROL DE PROCESOS PRODUCTIVOS

Información:
El proyecto nuclea la actividad de investigación científica y tecnológica del Instituto de Automática. Tiene por objetivo generar conocimiento y tecnología transferible en las áreas de la supervisión y el control de sistemas de variable continua y de eventos discretos. En variable continua se encaran sistemas de dinámica rápida (robótica ...

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Proyecto: SIMULACIO, IDENTIFACACION Y CONTROL EN TIEMPO REAL MEDIANTE MATLAB-SIMULINK: DISEÑO DE BIBLIOTECAS Y HARDWARE ESPECÍFICO, APLICACIONES A CONTROL INTELEGENTE DE PROCESOS

Información:
resumen...

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Proyecto: PROSPECCIÓN GEOELÉCTRICA MEDICIÓN DE HUMEDAD EN SUELOS: UNA APLICACIÓN A LA AGRICULTURA

Información:
resumen...

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Proyecto: RIEGO INTELIGENTE EN SUELOS AGRÍCOLAS

Información:
Tanto para cultivos a cielo abierto como para cultivos protegidos, la medición y control del contenido hídrico en el suelo es un requerimiento necesario para optimizar la gestión y el manejo de dicho recurso. Cuando en zonas desérticas se produce un aumento creciente de la demanda de agua por los sectores agropecuario e industrial y por el cr...

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Proyecto: TECNOLOGÍA DE REHABILITACIÓN PARA DISCAPACIDADES SENSORIALES Y MOTORAS

Información:
El proyecto se enmarca dentro del campo de la Ingeniería de Rehabilitación y tiene por finalidad la inserción en la sociedad del individuo con discapacidad. Se entiende por discapacidad a las limitaciones, deficiencias o restricciones en el desarrollo de las actividades normales de un individuo. La Tecnología de Rehabilitación (o Asistenci...

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Proyectos 2002

Proyecto: DESARROLLO E IMPLANTACION DE ALGORITMOS AVANZADOS PARA EL CONTROL DE SISTEMAS TELEROBOTICOS

Información:
Desarrollo e Implementacion de Algoritmos avanzados para el control de sistemas telerobóticos...

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Proyectos 2001

Proyecto: CONTROL Y SUPERVISION DE PROCESOS CONTINUOS Y DE EVENTOS DISCRETOS (RESOLUCIÓN CONICET N°792)

Información:
Control y Supervision de Procesos continuos y de eventos discretos...

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Proyecto: DETECCION DE DEFECTOS POR VISION ARTIFICIAL EN CHAPA LAMINADA EN FRIO

Información:
Deteccion de Defectos por Vision Artificial en chapa laminada en frio....

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Proyecto: CONTROL Y TELEOPERACION DE ROBOTS CON INFORMACION SENSORIAL

Información:
CONTROL Y TELEOPERACION DE ROBOTS CON INFORMACION SENSORIAL(Programa de Cooperación Científica con iberoaméri, ministerio de educacion de España)...

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Proyecto: SUPERVISION, CONTROL Y OPTIMIZACIÓN APLICADOS A PROCESOS DE PRODUCCIÓN

Información:
resumen...

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Proyectos 2000

Proyecto: METODOS AVANZADOS DE GENERACION DE IMAGENES ACUSTICAS(MAGIAS)

Información:
Metodos Avanzados de Generacion de Imágenes Acústicas (magias)...

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Proyecto: SISTEMA DE NAVEGACIONY DETECCION DE OBTACULOSPARA VEHICULOS AUTOGUIADOS

Información:
Sistema de Navagaciony Deteccion de Obtáculos para vehiculos autoguidos...

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Proyecto: CONTROL DE SISTEMAS MECANICOS PARA EL SEGUIMIENTO DE OBJETOS BASADO EN VISION ARTIFICIAL

Información:
El proyecto plantea el desarrollo de algoritmos de procesamiento de señales visuales y de control para el comando de sistemas mecánicos con la finalidad de seguir objetos en movimiento. El sistema debe ser capaz de identificar objetos de interés y seguirlos en su evolución espacial. Aplicaciones de tales sistemas tiende a la autonomía de los s...

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Proyecto: IDENTIFICACION Y CONTROL DE VARIABLES QUE AFECTAN EL ANCHO DE CHAPA EN UN TREN DE LAMINACION DE ACERO UTILIZANDO TECNICAS DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL

Información:
Identificacion y Control de las variables que afectan el ancho en un tren de laminacion de acero utilizando tecnicas de inteligencia artificial...

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Proyecto: TELEOPERACION BILATERAL DE MANIPULADORES ROBOTICOS Y ROBOTS MOVILES

Información:
Teleoperacion Bilateral de manipuladores robóticos y robots móviles...

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Proyecto: AUTOMATIZACION Y CONTROL DE LA INFORMACION EN DEPENDENCIAS ADMINISTRATIVAS Y ACADEMICAS UNIVERSITARIAS

Información:
Automatizacion y Control de la Información en Dependencias Administrativasy Académicas Universitarias...

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Proyecto: CONTROL DE UNA GARRA ROBOTICA A PARTIR DE PROCESAMIENTO OPTIMIZADO DE SEÑALES ELÉCTRICAS MUSCULARES

Información:
Control de una Garra Robotica a partir del procesamiento optimizadode señales eléctricas musculares...

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Proyecto: CONTROL INTELIGENTE DE SISTEMAS DINÁMICOS

Información:
Control Inteligente de Sistemas Dinámicos...

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Proyecto: AUTOMATIZACION DE LA RED URBANA DE SEMAFOROS DE LA CIUDAD CAPITAL DE SAN JUAN

Información:
Automatizacion de la red urbana de esmaforos de la ciudad capital de San Juan...

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Proyecto: CONTROL Y COORDINACION DE SISTEMAS ROBOTICOS MOVILES (PICT-99)

Información:
Control y Coordinacion de Sistemas Robóticos Móviles (PICT-99)...

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Proyecto: CONTROL SUPERVISOR APLICADO A UN SISTEMA DE INSPECCIÓN PARA LA INDUSTRIA ALIMENTICIA

Información:
Mediante sensores de software de carga computacional del sistema y de la lnea de producción, automáticamente se activan o no módulos de postprocesamiento de un sistema de inspección en tiempo real....

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Proyectos 1999

Proyecto: CONTROL DE ROBOTS MOVILES BASADO EN REALIMENTACION SENSORIAL

Información:
CONTROL DE ROBOTS MOVILES BASADO EN REALIMENTACION SENSORIAL...

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Proyecto: CONTROL DE SISTEMAS ROBOTICOS BASADO EN PERCEPCION VISUAL Y SENSORIAL EXTERNA

Información:
Control de Sistemas Robóticos basados en percepción visual y sensorial externa...

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Proyectos 1998

Proyecto: DESARROLLO DE UN AMBIENTE INTEGRADO PARA CONTROL DE ROBOTS EN INTEGRACION CON EL MEDIO

Información:
Desarrollo de un ambiente integrado para control de robots en integracion con el medio...

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Proyecto: APLICACIÓN DE REDES NUERONALES A LA OPTIMIZACION DE SISTEMAS Y PROCESOS.ESTUDIO DE FACTIBILIDAD

Información:
Aplicación de Redes neuronales a la optimizacion...

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Proyecto: ESTUDIO DE LAS PROPIEDADES REOLOGICAS DE LA SANGRE Y SU APLICACION A LA CARDIOLOGÍA 1°PARTE

Información:
Estudio de las propiedades reologicas de la sangre...

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Proyecto: CONTROL DE FUERZA PARA ROBOTS INDUSTRIALES

Información:
Controlde Fuerza para robots industrial...

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Proyecto: GENERACION Y VALIDACIONDE TRAYECTORIAS OPTIMAS PARA GUIAR EL DESARROLLO DE CULTIVOS EN INVERNADERO

Información:
Generacion y validacion de trayectorias potimas para guiar...

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Proyecto: RED IBEROAMERICANA DE TECNOLOGÍAS ULTRASONICAS

Información:
Red iberoamerican de tecnologias ultrasonicas (RITUL)...

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Proyecto: ADVANCEDMODEL BASED PROSSES QUALITY SUPERVISION IN STEEL PRODUCTIONS (PROQUS)

Información:
ADVANCED MODEL BASED PROSSES AND QUALITY SUPERVISION IN STEEL PRODUCTIONS (PROQUS)...

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Proyecto: CONTROL INTELIGENTE DE ROBOTS EMPLEANDO INTEGRACION SENSORIAL

Información:
Control Inteligente de Robots empleando integracion sensorial...

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Proyecto: MODELOS Y SISTEMAS DE CONTROL OPTIMIZADO PARA PROCESOS CONTINUOS

Información:
Modelos y Sistemas de control optimizado para procesos continuos ...

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Proyectos 1997

Proyecto: SUPERVISIÓN Y CONTROL DE EDIFICIOS INTELIGENTES

Información:
Supervision y control de edificios inteligentes...

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Proyecto: TELEOPERACION DE ROBOTS CON INTEGRACION SENSORIAL

Información:
Teleoperacion de robots con integracion sensorial...

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Proyecto: CONTROL DE CLIMA DE FERTIGACIÓN EN INVERNADEROS

Información:
Control de Clima de Fertigacion en invernaderos...

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Proyecto: AUTOMATIZACION INDUSTRIAL Y NUEVAS MODALIDADES DE RELACION INTEREMPRESARIAL

Información:
AutomatizacionIndustrial y nuevas modalidades de relacion interempresarial...

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Proyecto: NETWORK FOR CONSTRAINED CONTROL SYSTEMS DEVELOMENT

Información:
NETWORK FOR CONSTRAINED CONTROL SYSTEMS DEVELOMENT...

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Proyecto: TELOPERACION DE ROBOTS CON REALIMENTACION SENSORIAL

Información:
Teleoperacion de Robots con Realimentacion Sensorial...

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Proyecto: MEJORAMIENTO DE LA ENSEÑANZA DE LA INGENIERIA EN LAS AREAS DE LA ELECTRONICA AUTOMATICA Y BIOINGENIERÍA-FOMEC

Información:
Mejoramiento de la Enseñanza de la Ingeniería en las areaas de la Electrónica Automática y Bioingeniería- FOMEC...

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Proyecto: CONTROL DE SISTEMAS CONTINUOS Y DE EVENTOS DISCRETOS

Información:
Control de Sistemas Continuos y de Eventos Discretos...

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Proyectos 1996

Proyecto: SUBSIDIO PARA TRABAJAR CON EL DR. HANSJONG SCHCBELL EN TEMAS DE ROBOTICA

Información:
subsidio para trabajar con el Dr. Hansjong Schecbell en temas de Robótica...

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Proyecto: RED INTERAMERICANA DE INFORMATICA INDUSTRIAL(RII)

Información:
Red Iberoamericana de Informatica Industrial...

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Proyecto: TECNICAS DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL PARA SUPERVISION DIAGNOSIS Y CONTROL DE PROCESOS

Información:
Tecnicas de inteligencia artificial...

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Proyecto: INTEGRACION DE SISTEMAS Y ACTIVIDADES EN EDIFICIOS INTELIGENTES

Información:
El principal objetivo de proyecto es el desarrollo y exploración de una infraestructura que permite la integración de los Servicios en los edificios inteligentes. Las actividades en curso en los edificios se pueden organizar, optimizar y controlar de manera eficiente si un conjunto de infraestructuras complementarias están disponibles, con capac...

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Proyecto: DISEÑO Y CONTROL DE ROBOTS PARA APLICACIONES ESPECIALES (DICRAE)

Información:
Diseño y control de robots...

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Proyectos 1995

Proyecto: CONTROL DEL APILADOR DE DESBASTES DE COLADA CONTINUA

Información:
Automatización del Apilador de Desbastes de la Colada Continua de Acero de la planta de SIDERAR S.A.I.C. en San Nicolás, Buenos Aires. En este trabajo se automatizó una grúa tipo pórtico de dos grados de libertad, cuya tarea consiste en apilar bloques de acero. Se precedió al modelado del sistema, la simulación, la experimentación a escala...

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Proyectos 1993

Proyecto: ESTUDIO DE FACTIBILIDAD PARA LA APLICACIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL CON AUTOAJUSTE POR CORRELACIÓN AL PROCESO DE COLADA CONTINUA DE LA ACERÍA LD

Información:
Estudio de factibilidad para la aplicación de un sistema de control con autoajuste por correlación al proceso de colada continua de la acería LD ...

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Proyectos 1992

Proyecto: ASESORAMIENTO SOBRE PROBLEMA DE CONTROL EN PLANTA DE LAMINACIÓN DE TUBOS SIN COSTURA

Información:
Asesoramiento sobre problema de control en planta de laminación de tubos sin costura ...

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