Unidad Ejecutora Doble Dependencia - Universidad Nacional de San Juan, Facultad de Ingeniería - Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas

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Eventos

07
Dic

- SEMINARIO - Plataforma de desarrollo de órtesis robótica para rehabilitación de marcha. Aplicación a un caso de estudio de Mielomeningocele

Cuándo: 07/12/2016
Horario: 18:00 hs
Dónde: Sala de Conferencias del Instituto de Automática.
Contacto: clescano@gateme.unsj.edu.ar

DISERTANTE: Bioingeniera Claudia Noemí Lescano Pastor, del Gabinete de Tecnología Médica, UNSJ.
RESUMEN: En este seminario se presentan los resultados del trabajo de tesis doctoral referido a la implementación de una plataforma de desarrollo de una órtesis activa de tobillo-pie (AAFO), orientada a rehabilitar la marcha de una paciente con lesión lumbosacra de Mielomeningocele (MMC). La plataforma integrada por un sistema de actuación neumático y un prototipo de AAFO instrumentada de 1 GDL, permite modelar y validar los componentes del sistema y evaluar el desempeño del prototipo experimental bajo un esquema de control de posición articular. Asimismo, mediante diversas técnicas de procesamiento de señales se obtienen descriptores característicos de la marcha de esta paciente MMC, que se prevé utilizar para elaborar estrategias de control optimizadas. La tesis realiza aportes científicos y tecnológicos relacionados con la robótica de rehabilitación dirigida a la recuperación funcional de marcha en pacientes con neuropatologías.